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隨著城市交通運輸的發展與進步,運輸載具動力也逐漸由燃油動力轉變成電子電力方式驅動,例如:大眾捷運系統;而目前世界上電力驅動之大眾捷運系統有架空線及導電軌二種主要型式。本研究以導電軌型式之捷運系統為主…
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雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點,成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統,故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…